В условиях обсуждений правового статуса беспилотного транспорта в России технологии продолжают стремительно развиваться. Уже запущена коммерческая эксплуатация беспилотных грузовых автомобилей на трассе М-11, а компания Navio, ранее известная как «СберАвтотех», активно тестирует беспилотные такси. На днях она представила фотореалистичный симулятор NavioSim – важный шаг в эволюции автономного транспорта. Желая понять архитектуру беспилотного автомобиля, можно выделить четыре основные системы: восприятие окружающей среды, определение местоположения, управление транспортом и программное обеспечение. Проблема с созданием всех возможных алгоритмов, актуальная сегодня, известна как Long Tail. Для решения этой задачи разработчики Navio интегрировали генеративный ИИ GenAI, который опирается на VLA-модели, позволяя взаимодействовать восприятию, прогнозированию и принятию решений. Однако множество уникальных дорожных ситуаций до сих пор остаются не воспроизведенными, что мешает полноценно обучить системы. Симулятор NavioSim создан для мостов между теоретическими и практическими аспектами тестирования. Его основные преимущества заключаются в высоком уровне детализации, что позволяет создать сценографию, максимально приближенную к реальным условиям, а также в возможности моделирования множества разнообразных сценариев, включая оригинальные локации, погодные условия и параметры автомобилей, что ускоряет процесс тестирования и повышает уровень безопасности. NavioSim имеет три уровня испытаний: 1. SIL (Software-in-the-Loop) – для проверки работоспособности алгоритмов. 2. HIL (Hardware-in-the-Loop) – для нахождения проблем на пересечении программного обеспечения и аппаратуры. 3. VIL (Vehicle-in-the-Loop) – виртуальная реальность для создания сложных сценариев. Данные для симуляции поступают как из реальных принесённых заездов, так и в виде синтетических процедур из графических редакторов. Несмотря на то что время покажет, насколько эта разработка упростит путь к беспилотным автомобилям, уже на данный момент можно заметить активные работы над модернизацией очистки камер, что тоже может привести к востребованным технологиям.